В связи с многочисленными обращениями граждан и в целях улучшения качества транспортного обслуживания микрорайонов Недостоево и Канищево внесены изменения в схему движения маршрута регулярных перевозок №21 в отношении пути следования подвижного состава. В соответствии с изменениями движение автобусов будет осуществляться по Северной окружной дороге, ул. Каширина.
С 27 августа пассажирские перевозки по маршруту будут осуществлять 4 автобуса марки ПАЗ, к 1 сентября количество транспортных средств будет увеличено до 15 единиц среднего класса.
Автобусы маршрута №21 будут следовать через остановочные пункты: ДПР-5 – Песоченская ул. – Дубовая Роща - ул. Новоселов, 60 - ул. Новоселов, 54 – Сбербанк – Шереметьево – Стоматологическая поликлиника – Городская больница №11 – Кинотеатр Октябрь (в прямом направлении Магазин Рязаньвест, ул. Зубковой), (в обратном направлении ДС Олимпийский, Почта) – Депо №3 – Магазин Дикси – НИТИ – По требованию (проезд Яблочкова) – Строительный колледж – Музыкальный театр – Театральная пл. – Приобанк (в обратном направлении Школа (ул. Есенина) - ул. Маяковского (в обратном направлении пл. Мичурина), (в прямом направлении Стадион Спартак) – Центральный рынок – Медуниверситет – Дом художника – Магазин Фаворит (в прямом направлении Гипермаркет Лента (Борки) – Борковской карьер - ул. Бирюзова – Интернациональная ул., 23 – Муниципальный рынок - 3-й квартал – Аптека – Школа – Больничный комплекс (в прямом направлении Телезавод) – ГПТУ – Завод ТПКО – Дягилевская ТЭЦ – Комбайновый завод - ул. Сельских Строителей, 1в - ул. Сельских Строителей, 2 – Недостоево.